PMC窗口功能自动切换FANUC全闭环与半闭
栏目:专题报道 发布时间:2019-06-04 16:23
为了进步数控机床的定位精度和加工精度,在加工中心和龙门式数控机床等大中型数控设备上,往往需要增加光栅尺或者编码器等第二丈量系统,来停止全闭环位置检测。随着机床的使用,往往会遇到光栅尺及读数头污染损坏,或者反应电缆被拉伸脱开以至断裂的情况,招致全闭环位置检测环节呈现故障,机床不克不及正常69棋牌工做。为了查明原因处理问题,往往需要讲数控系统由全闭环控造改为半闭环控造,即从第二丈量系统切换到电动机内编码器的第一丈量系统。这样的切换操做既能够便利维修人员查找故障原因,又能够在短期内无法改换损坏电气原件的情况下,保障设备的继续运行。因而,切换全闭环和半闭环检测系统,是维修人员最常用的一种查找问题的手段。 关于FANUC数控系统来说,由于并未区分全闭环检测系统和半闭环检测系统的参数,所以在停止切换时需要维修人员自行手动更改相应参数,这对维修人员的业务程度有了必然的要求。别的由于检测系统的参数设定取决于设备自己的机械构造,这样就需要维修人员理解设备的传动机构构成,电动机和挪动部件之间的传动比,第二丈量系统的硬件构成,第二丈量系统和丈量对象之间的传动比等信息。由于需要理解的信息品种较多,当呈现维修人员交替或者材料丧失等情况后,由于对设备情况较为生疏,往往不克不及迅速的正确切换全闭环与半闭环检测系统,以至有可能形成其他误操做招致设备的二次损坏。为理解决这个问题,笔者设想了相应的全闭环与半闭环检测系统切换指令,通过使用PMC的窗口功能来改写系统参数。需要时维修人员只要在MDI方式下执行相应法式指令,PMC法式会主动读取预先保留好的正确数据将其写入机床参数内,制止了报酬操做可能形成的错误。 详细样例 下面以一台卧式加工中心的X轴为例来介绍相应办法。HMC63E卧式加工中心,X轴为丝杠传动构造,电动机和丝杠为1:1直连,丝杠为单导程,螺距为12cm,安拆了HEIDENHAIN的LC 195F绝对光栅尺,分辩率为±5μm,机床的检测单元和最小挪动单元均为1μm。 由机床的构造计算出相应参数,全闭环时参数见表1,半闭环时参数见表2。 表1全闭环参数表,表2半闭环参数表 PMC法式共分为激活指令、计数分配、改写参数和完成指令四部门。 成立M35指令激活全闭环丈量系统参数,M36指令为激活半闭环丈量系统参数,并配合R9091.6时间脉冲信号,使激活指令每500ms发出一次,如图1所示。 将激活指令引入计数器,使计数器的计数每500ms增加1,用来成立差别的标识码1,2,3…识别码的个数等于需要更改的参数个数。在本例中需要更改5个参数,因而设置D720=5,并将D720转换为BCD代码R550,如图2所示。 每发出一个标识码,停止一次改写参数操做,制止同时更改多个参数。当D720为1时,R550为00000001,此时停止更改第一个参数1815的操做,需要写入的参数值为25+21=34,预先被计算好而且保留在D800中,如图3所示。 计数器计数到达最大值后,发出M指令完成信号完毕法式。此时维修人员需要根据系统提示停止重启操做,假如执行M35激活全闭环丈量系统,还需要手动将伺服轴挪动至机床机械零点处,设置参数1815的第四位APZ为1,然后根据提示信息停止系统重启,再次启动系统后即可使用设备停止加工操做了。假如是执行M36停止激活半闭环丈量系统的操做,在系统重启后需要让机床回参考点。 注:文章内的所有配图皆为网络转载图片,侵权即删! 返回贤集网,查看更多
下一篇:没有了
服务热线
4008-888-888